Nos systèmes industriels pédagogiques

Système industriel programmable permettant la mise en œuvre d'attaque informatiques sur un automate industriel. Cette maquette pédagogique place les apprenants du bac pro et BTS CIEL dans la position de responsables réseaux devant gérer une menace sur le réseau process. La maquette initie au monde de l’industrie via le réseau process et le protocole de communication modbus.

Le système comprend :

- Un cadenceur de colis équipe d'un automate M221 de la marque Schneider
- Un écran tactile programmable en langage Python pour lancer les attaques informatique sur l'automate industriel

Activités pédagogiques :

- Découverte de la programmation d'un automate industriel
- Découverte de protocole de communication Modbus TCP,IP
- Mise en place de règle de pare-feu afin d'éliminer les attaques informatiques
- Mise en place de Vlan afin de sectoriser les réseaux de communication
- Recherche de pannes et dépannage du système suite à une attaque informatique

Le TGE communicant pédagogique DEC est conçu pour former aux bonnes pratiques de gestion d’énergie. Il combine comptage, collecte de données et supervision connectée pour explorer les essentiels de la distribution électrique (calibres, sections, protections, sélectivité, régime de neutre). Fidèle à la réalité, il s’appuie sur des composants industriels et des logiques de terrain pour reproduire les conditions réelles.

Dimensions hors tout : H1750 x L900 x P250 mm
Alimentation 3Ph+N+T 100A ( 25mm²)

Le TGE se compose d'une armoire Prisma SET G de 600 mm et d'une gaine de 300 mm.
La gaine reçoit le disjoncteur principal de branchement (QG) dit "à puissance surveillée" (ancien Tarif Jaune) et son interrupteur sectionneur à coupure visible (IG)
- plage de réglage thermique : 40,100A
- plage de réglage différentiel : 30 mA , 100 mA , 300 mA , 500 mA , 1A , 3A , 5A
- plage de réglage de la temporisation de protection : 400s à 1,5 x Ir , 16s à 6 x Ir , 11s à 7,2 x Ir
Le disjoncteur QG dispose de contacts SD, OF et d'une bobine MX.
La gaine reçoit également 1 arrêt d'urgence à clé, 1 répartiteur étagé et 1 bornier de départ (bornes de raccordement comprises pour les 5 départs à venir).

L'armoire reçoit l'ensemble des circuits électriques, les équipements de communication et la centrale de mesure.
1 plastron de 200 mm reçoit l'afficheur, le voyant sous tension et la centrale de mesure.
1 plastron modulaire de 150 mm reçoit le circuit de commande (230 VAC et 24 VDC). Il est protégé par un disjoncteur Uni+N 6A,30mA repris en amont du disjoncteur QG, permettant une continuité de service de la supervision en cas de déclenchement.
1 plastron plein de 100 mm abrite le premier esclave Modbus (11 canaux, 7 utilisés)
3 plastrons modulaires de 200 mm reçoivent la partie distribution : elle est composée de 7 Disjoncteurs Tétra 20A,30mA disposant de contacts SD,OF dont 2 pourvus de bloc motorisé et de compteur d'énergie Powertag.
Elle intègre également un disjoncteur IC60H tripolaire protégeant la batterie de compensation externe (optionnelle) ainsi qu'un dispositif de pilotage. Chaque rangée dispose d'un répartiteur de Type Multiclip
1 plastron plein de 100 mm abrite le deuxième esclave Modbus (11 canaux, 3 utilisés)
2 plastrons modulaires de 200 mm servent de réserve effective permettant d'ajouter jusqu'à 6 départs tétra avec leur différentiel. Ils sont équipés d'un répartiteur de rangées Linergy FM permettant l'ajout de départ sans intervenir sur le jeu de barre.

La partie communication est assurée par une passerelle PAS600 (Ethernet, Modbus, ZigBee et Wifi). Elle dialogue avec 2 esclaves Modbus de type Smartlink, la centrale de mesure et un afficheur tactile 5,7"
Les esclaves Modbus collectent l'état des disjoncteurs (SD,OF) et pilotent les blocs motorisés via les ports TI24.
La remontée d'informations et le pilotage peuvent s'effectuer à distance via le serveur Web de la passerelle, ou en local via l'afficheur tactile.

Le TGE est fourni avec un schéma électrique au format *.XRS et *.PDF, une documentation technique pour la mise et service et le paramétrage ainsi que les ressources techniques constructeurs (documentations des composants).

Nota : Licence Vijeo Designer non incluse

Ce kit de programmation se compose d'un robot collaboratif, d'un contrôleur, d'un pupitre de mise en service d'un module de vision et d'une pince à vide, un plateau équipé d'une perche et d'accessoires pour réaliser des activités pédagogiques.

Robot collaboratif :
Le MiniCobot Jaka dispose de 6 axes, son amplitude de 580 mm et sa capacité de 1kg lui permettent un champ d'application varié.
Le poignet dispose d'un connecteur M8 recevant 2 entrées TOR, 2 sorties TOR et 1 entrée ANA.

Contrôleur :
Le contrôleur MiniCab est très compact, il dispose de 7 Entrées/sorties configurable et d'une entrée Safety 2 voix. Il est communicant en TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet, Ethernet/IP. Il dispose de son propre réseau Wi-Fi réactif pour la programmation.
La programmation se fait de manière graphique et intuitive pour la rendre accessible à tous.
La programmation se fait par une application embarquée utilisable sur PC ou Tablette Android.

Pince à vide :
Contrairement à de nombreux préhenseurs à vide, le JAKA VAC n'a pas besoin d'une source d'air dédiée pour le faire fonctionner.
Il s'agit d'une unité autonome qui ne nécessite qu'une alimentation électrique et qui est installée à l'extrémité du bras du cobot, se connectant via un port IO.
Avec une programmation simple, il peut ramasser une variété d'objets différents.

Module de vision :
Le module de vision se compose de la caméra JAKA Lens 2D, d'objectifs et d'une source lumineuse.
Il peut être fixé à l'extérieur ou monté à l'extrémité du bras du cobot.

Armoire de commande avec automate et sonde de température pour Ventilateur Industriel:
Variation de vitesse par automate.

- Armoire H :800mm - L :600mm - P :300mm avec face avant transparente et 14 emplacements Diam.22mm (Trous pour fixation murale)
- Balise lumineuse (Rouge/Vert/Blanc)
- Interrupteur sectionneur cadenasable
- Disjoncteur moteur
- Variateur de vitesse
- Automate Wago
- Carte de sortie analogique pour pilotage du variateur de vitesse
- Carte d’entrée analogique PT100
- Logiciel + câble de programmation pour automate M221
- Sonde de températue (PT100)

Portique de levage, système industriel pour manutention de charge lourde. La structure est sur roulettes et est équipé d'un palan de levage sur chariot de direction électrique pour une charge de 125 Kg
Le produit est livré avec une armoire de sécurité équipée de protection électriques , et d'une armoire de commande.

L'armoire de sécurité alimente l'armoire de commande. Les contacts de sur-course, le contact de sécurité de porte et le dispositif d'arrêt d'urgence sont câblés dans celle ci afin d'éviter tous risques liés aux erreurs de câblage élève.

Dans l'armoire de commande:
-les moteurs sont protégés par des disjoncteurs moteur,
-la commande est protégée par des disjoncteurs,
-le chariot et le palan sont piloté par deux variateurs de vitesse de type ATV320C
-l'automatisme est réalisé par automate programmable Schneider M221 communicant en Ethernet TCP/IP (fourniture du câble et logiciel de programmation)

Caractéristique techniques :

Dimensions: L=2060mm H=2360mm P=1300mm
Capacité de levage : 125 Kg
Tension d'alimentation : 400V tétra.

Tour de levage équipé d'un palan électrique permettant de lever une charge de 125 Kg.

La tour de levage est équipé d'une armoire de commande contenant :

-Protection moteur,
-Variateur de vitesse,
-Dicjonteur de protection pour la commande,
-Automate communicant M221 (avec le programme et logiciel de configuration),
-Relais de sécurité
-Contacteur / Relais

Alimentation : 400V 3P+N+T
Dimension tour de levage : H= 2300mm L=1400mm P=1400mm

Machine à filmer les palettes

Plateau tournant diamètre 1500mm
Capacité maximum : palettes 1200x800 hauteur max 2480mm, poids max 1200kilos
1 rampe largeur 1000 mm pour la dépose de la palette sur le plateau
Vitesse de rotation réglable
Vitesse montée / Descente réglable
Nombre de tours en haut et en bas réglables
Cadence théorique de 25 à 30 palettes / heure

Tension du film réglable mécaniquement pour film de 8 à 35 microns. Laize de 250 à 500 mm avec mandrin 76mm de diamêtre.

Armoire de commande pour convoyeur
Equipé d'un automate M221 ethernet et de son logiciel et câble de programmation

Armoire de commande avec automate et sonde de température pour Ventilateur Industriel:
Variation de vitesse par automate.

- Armoire H :800mm - L :600mm - P :300mm avec face avant transparente et 14 emplacements Diam.22mm (Trous pour fixation murale)
- Balise lumineuse (Rouge/Vert/Blanc)
- Interrupteur sectionneur cadenasable
- Disjoncteur moteur
- Variateur de vitesse
- Automate M221 + 1 Afficheur graphique déporté
- Carte de sortie analogique pour pilotage du variateur de vitesse
- Carte d’entrée analogique PT100
- Logiciel + câble de programmation pour automate M221
- Sonde de températue (PT100)

Ventilateur industriel partie opérative
Puissance : 1.5KW
Moteur : 400/690V
Raccordement sur connecteur industriel 24 points.

Convoyeur en Partie Opérative :
- 1 convoyeur : larg.de bande 160mm, long. hors tout : 1500 mm
- 1 motoréducteur de 0.18 Kw 230/400V
- Supports mécaniques pour 5 capteurs
- 2 capteurs photoélectriques
- 2 capteurs inductifs
- 1 capteur capacitif
Câble et connecteurs débrochables pour armoire de
commande

Le kit TGE communicant monté et non câblé est une version pédagogique prête à câbler : l’armoire et les équipements sont déjà assemblés pour focaliser les TP sur le routage, les raccordements et la mise en service. Idéal pour aborder RT 2012, comptage d’énergie et supervision connectée, il permet de travailler calibres, sections, protections et régime de neutre en conditions proches du réel. Fidèle au terrain, il s’appuie sur des composants industriels et une architecture ouverte pour créer vos propres exercices de câblage.

Tableau de gestion d'énergie communicant Monté / Non Câblé

Dimensions hors tout : H1750 x L900 x P250 mm
Alimentation 3Ph+N+T 100A ( 25mm²)

Le TGE se compose d'une armoire Prisma SET G de 600 mm et d'une gaine de 300 mm.
La gaine reçoit le disjoncteur principal de branchement (QG) dit "à puissance surveillée" (ancien Tarif Jaune) et son interrupteur sectionneur à coupure visible (IG)
- plage de réglage thermique : 40,100A
- plage de réglage différentiel : 30 mA , 100 mA , 300 mA , 500 mA , 1A , 3A , 5A
- plage de réglage de la temporisation de protection : 400s à 1,5 x Ir , 16s à 6 x Ir , 11s à 7,2 x Ir
Le disjoncteur QG dispose de contacts SD, OF et d'une bobine MX.
La gaine reçoit également 1 arrêt d'urgence à clé, 1 répartiteur étagé et 1 bornier de départ.

L'armoire reçoit l'ensemble des circuits électriques, les équipements de communication et la centrale de mesure.
1 plastron de 200 mm reçoit l'afficheur, le voyant sous tension et la centrale de mesure.
1 plastron modulaire de 150 mm reçoit le circuit de commande (230 VAC et 24 VDC). Il est protégé par un disjoncteur Uni+N 6A,30mA repris en amont du disjoncteur QG, permettant une continuité de service de la supervision en cas de déclenchement.
1 plastron plein de 100 mm abrite le premier esclave Modbus (11 canaux, 7 utilisés)
3 plastrons modulaires de 200 mm reçoivent la partie distribution : elle est composée de 7 Disjoncteurs Tétra 20A,30mA disposant de contacts SD,OF dont 2 pourvus de bloc motorisé et de compteur d'énergie Powertag.
Elle intègre également un disjoncteur IC60H tripolaire pour protegert une batterie de compensation externe (optionnelle) ainsi qu'un dispositif de pilotage.
Chaque rangée dispose d'un répartiteur de Type Multiclip
1 plastron plein de 100 mm abrite le deuxième esclave Modbus (11 canaux, 3 utilisés)
2 plastrons modulaires de 200 mm servent de réserve effective permettant d'ajouter jusqu'à 6 départs tétra avec leur différentiel. Ils sont équipés d'un répartiteur de rangées Linergy FM permettant l'ajout de départ sans intervenir sur le jeu de barre.

La partie communication est assurée par une passerelle PAS600 (Ethernet, Modbus, ZigBee et Wifi). Elle dialogue avec 2 esclaves Modbus de type Smartlink, la centrale de mesure et un afficheur tactile 5,7"
Les esclaves Modbus collectent l'état des disjoncteurs (SD,OF) et pilotent les blocs motorisés via les ports TI24.
La remontée d'informations et le pilotage peuvent s'effectuer à distance via le serveur Web de la passerelle, ou en local via l'afficheur tactile.

Le TGE est livré monté , non câblé avec :
- un schéma électrique au format *.XRS et *.PDF,
- une documentation technique pour la mise et service et le paramétrage
- les ressources techniques constructeurs (documentations des composants)
- une planche d'étiquette gravée pour le repérage des composants
- une application préchargé dans l'afficheur

Nota : Licence Vijeo Designer non incluse

Le kit TGE communicant non monté / non câblé est une version didactique 100% atelier, à assembler de A à Z. Les apprenants implantent les appareils, réalisent le câblage puissance/commande et mettent en service, en s’appuyant sur plans et repérages. Idéal pour travailler lecture de schémas, méthodes de montage et exigences RT 2012, avec des composants industriels pour un rendu fidèle au terrain.

Dimensions hors tout : H1750 x L900 x P250 mm
Alimentation 3Ph+N+T 100A ( 25mm²)

Le TGE se compose d'une armoire Prisma SET G de 600 mm et d'une gaine de 300 mm.
La gaine reçoit le disjoncteur principal de branchement (QG) dit "à puissance surveillée" (ancien Tarif Jaune) et son interrupteur sectionneur à coupure visible (IG)
- plage de réglage thermique : 40,100A
- plage de réglage différentiel : 30 mA , 100 mA , 300 mA , 500 mA , 1A , 3A , 5A
- plage de réglage de la temporisation de protection : 400s à 1,5 x Ir , 16s à 6 x Ir , 11s à 7,2 x Ir
Le disjoncteur QG dispose de contacts SD, OF et d'une bobine MX.
La gaine reçoit également 1 arrêt d'urgence à clé, 1 répartiteur étagé et 1 bornier de départ.

L'armoire reçoit l'ensemble des circuits électriques, les équipements de communication et la centrale de mesure.
1 plastron de 200 mm reçoit l'afficheur, le voyant sous tension et la centrale de mesure.
1 plastron modulaire de 150 mm reçoit le circuit de commande (230 VAC et 24 VDC). Il est protégé par un disjoncteur Uni+N 6A,30mA repris en amont du disjoncteur QG, permettant une continuité de service de la supervision en cas de déclenchement.
1 plastron plein de 100 mm abrite le premier esclave Modbus (11 canaux, 7 utilisés)
3 plastrons modulaires de 200 mm reçoivent la partie distribution : elle est composée de 7 Disjoncteurs Tétra 20A,30mA disposant de contacts SD,OF dont 2 pourvus de bloc motorisé et de compteur d'énergie Powertag.
Elle intègre également un disjoncteur IC60H tripolaire pour protegert une batterie de compensation externe (optionnelle) ainsi qu'un dispositif de pilotage.
Chaque rangée dispose d'un répartiteur de Type Multiclip
1 plastron plein de 100 mm abrite le deuxième esclave Modbus (11 canaux, 3 utilisés)
2 plastrons modulaires de 200 mm servent de réserve effective permettant d'ajouter jusqu'à 6 départs tétra avec leur différentiel. Ils sont équipés d'un répartiteur de rangées Linergy FM permettant l'ajout de départ sans intervenir sur le jeu de barre.

La partie communication est assurée par une passerelle PAS600 (Ethernet, Modbus, ZigBee et Wifi). Elle dialogue avec 2 esclaves Modbus de type Smartlink, la centrale de mesure et un afficheur tactile 5,7"
Les esclaves Modbus collectent l'état des disjoncteurs (SD,OF) et pilotent les blocs motorisés via les ports TI24.
La remontée d'informations et le pilotage peuvent s'effectuer à distance via le serveur Web de la passerelle, ou en local via l'afficheur tactile.

Le TGE est livré non monté , non câblé avec :
- un schéma électrique au format *.XRS et *.PDF,
- une documentation technique pour la mise et service et le paramétrage
- les ressources techniques constructeurs (documentations des composants)
- une planche d'étiquette gravée pour le repérage des composants
- une application préchargé dans l'afficheur

Nota : Licence Vijeo Designer non incluse

Tableau Général Basse Tension composé des éléments suivants :

- Armoire Prisma Plus composée de 3 cellules L 300+650+400 mm x P400 x H 2150 ( 2 cellules latérales équipées de portes pleines, 1 cellule centrale équipée d'une porte vitrée)
- 2 Arrivées (EDF et Secours) sur interrupteur sectionneur 100A à coupure pleinement apparente.
- 1 Dispositif d'inversion de source avec verrouillage mécanique et électrique et pilotage à distance.
- 2 Jeux de barres montés dans une gaine.
- 1 Centrale de mesure générale TGBT.
- Relèvement de facteur de puissance par 2 gradins de condensateurs (2.5KVar et 5KVar) internes au TGBT en pilotage manuel.
-1 Automate WAGO avec son logiciel de programmation.
-1 Afficheur tactile 7.5" communicant.
-1 Onduleur.
-1 Dispositif d'arrêt d'urgence agissant sur les bobines des contacteurs/inverseurs.
-1 Connecteur RJ45 femelle et un connecteur 3 points modbus sur le flanc du TGBT.
- 6 Départs tétrapolaires ( 1x32A , 1x25A, 4x16A) équipés de contact SD/OF.
- 6 Motorisations pour départ tétrapolaire.
- Relevé de mesures ( puissances, énergies ...) sur chaque départ avec remontée sur l'automate wago.

Le TGBT est livré avec l'automatisme et la supervision développée.

L'offre ne comprend pas l'outil de développement Vijéo Designer (logiciel de programmation de l'afficheur tactile).